Après une escale à Faro, un mouillage calme à découvrir impérativement d'après Marvin, nous retrouvons les vlogueurs de Nomad Citizen Sailing en direction de Portimao, au Portugal. Finalement, les très bonnes conditions météo et le bon état de santé de Tara (qui souffrait du mal de mer dans l'épisode précédent) les incitent à pousser le plus possible leur navigation.
Cette navigation côtière leur permet de découvrir de splendides paysages, qu'ils espèrent pouvoir découvrir à leur retour en septembre 2020, le pays étant pour l'instant interdit aux touristes.
Après une belle navigation accompagnée par les dauphins — pour le plus grand bonheur de Tara — et un magnifique coucher de soleil, Marvin et Daniela rejoignent leur mouillage à 3 h du matin. C'est donc au matin qu'ils découvrent l'endroit où seuls deux bateaux sont au mouillage.
En attendant la réponse de la police maritime sur la possibilité de débarquer pour s'avitailler et remplir les réservoirs d'eau, il faut s'occuper à bord et surtout occuper leur "petit diable" Tara. C'est l'occasion d'étrenner le paddle, pour Marvin et Tara en position assise et Daniela en position debout, de "pêcher" assis sur la page de bain arrière, de chiller sur la plage avant… Bref de vivre dans un petit mouillage sympa pour la semaine avant l'arrivée de la dépression et de préparer le bateau aux rafales de 30 nœuds attendues prochainement.