Le voilier Velamar 33 est un monocoque habitable de croisière, construit par le chantier Cabrasmar en Brésil. Ce voilier Quille fixe, gréé en Sloop en tête, réalisé par l'architecte naval Sparkman & Stephens avec un tirant d'eau maximum de 1.70 m. La production a démarré en 1979.