Le voilier Seafarer 31-1 Yawl est un monocoque habitable de croisière, construit par le chantier Seafarer Yachts en États-Unis. Ce voilier Quille fixe, gréé en Yawl en tête, réalisé par l'architecte naval William H. Tripp Jr. avec un tirant d'eau maximum de 1.52 m. La production a démarré en 1968.