Le voilier Helmsman 31 est un monocoque habitable de croisière, construit par le chantier Helmsman Yachts en Danemark . Ce voilier Quille fixe, gréé en Sloop en tête, réalisé par l'architecte naval Hakan Södergren avec un tirant d'eau maximum de 1.75 m. La production a démarré en 1973. 40 exemplaires du bateau ont été produits.