Le voilier Endeavour 51 Wk est un monocoque habitable de croisière, construit par le chantier Endeavour Yacht en États-Unis. Ce voilier quille à ailettes, gréé en Sloop en tête, réalisé par l'architecte naval Johan Valentijn avec un tirant d'eau maximum de 1.68 m. La production a démarré en 1985.